有: 4个人，
诸葛亮、刘备、关羽、张飞。
三顾茅庐又名三顾草庐，典出《三国志·蜀志·诸葛亮传》，现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。
公元207年冬至公元208年春，当时驻军新野（今河南新野）的刘备，带着关羽、张飞二人，三次到南阳卧龙岗诸葛亮居住的草庐请诸葛亮出山辅佐的故事。
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两个，刘备和诸葛亮，三顾茅庐的历史人物是刘备。建安十二年，刘备在“三顾茅庐”后，见到诸葛亮，问其应如何统一天下，诸葛亮在分析了当时的形势后，提出夺取荆、益两地为根据地，进行政治改革，联合孙权，南抚夷越，西和诸戎，从而统一中国。
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2个
根据所学知识，三顾茅庐指东汉末年刘备三次上门拜访，请诸葛亮出山辅佐其复兴汉室一事．因此“这位曾住在茅庐里的历史人物”是诸葛亮．
